EC机器人在JBI和LUA侧均未提供计时功能函数（JBI中的TIMER实现的是延时功能，程序需要等待）

可以通过调用lua的相关函数，实现计时功能。

注：LUA的os.time() 只能返回精度为s的时间粒度，若要实现毫秒级的及时，可以用采用如下代码

function WaitUntil(var, value)
    --local vtmp = 
    while get_global_variable(var) ~= value do
        sleep(0.008)
    end
end

local socket = require "socket"
-- 借助lua中的socket的gettime()，能获取毫秒级别的时间

while true do
    set_global_variable('B0',0)
    WaitUntil('B0',1)
    --等待变量B0为1，开始计时
    local start_time = socket.gettime()
    elite_print('start record time')
    WaitUntil('B0',0)
    --等待变量B0为0，停止计时
    local stop_time = socket.gettime()
    
    elite_print(stop_time-start_time)
end

运行效果