【CSJP013】外部機器制御によるCSロボットの実行プログラム

CSシリーズロボットは、リモートモードで外部信号によるプログラムの起動をサポートします。 詳細な構成手順は次のとおりです:1.コントローラの配線リモートモードでコントローラのを接続する方法："12V"と“ON”を接続…

【ECJP016】ECシリーズとKeyence PLCの通信_(KV₋8000)

ECシリーズのEDSファイルダウンロード:https://drive.google.com/drive/folders/1g3TYKIjzj94ymYWKx2sj1DaYIQsB8JYZ1.ハードウェアの接続　　2.ソフトウェアの構成の手順2.1 KV-STUDIOダウンロード(ソフトウェア)使用するキーエンス PLC に対応するソフ…

【CSJP018】CSロボットと2Dビジョンカメラの適応（オフセットピッキング）

CS ロボットには 2D ビジョン カメラが装備されており、オフセット ピッキングによく使用されます。 共通プロセス：ワークの位置は固定されていない ビジョンカメラで製品を高い位置で撮影 ビジョン端末コンピュータでワ…

【CSJP017】ポート 30001 (2): リモート モードでは、スクリプトを送信してロボットを制御できます。

外部デバイスはポート 30001 を介してモーション コマンドを送信でき、ロボットはリモート モードで動作します。手順：(1)リモート制御モードに切り替えて(2)Windows でSocket デバッグを開き、新しいクライアントを作成し、…

【CSJP016】ポート30001(1)：CSロボットの変数・位置データ情報を取得

CSシリーズは、ホストコンピュータがポート30001を介して変数や位置情報などのロボットデータを取得できるようにサポートしています。 次の例は、ホスト コンピューターがポート 60000 を使用して監視し、同時にポート 3000…

【ECJP015】BackDriveバックドライブ機能：スタック状態から解放する

BackDrive機能の定義: ロボットをスタック状態から解放するために使用できます。BackDriveモードに入ると、ロボットを手で直接ドラッグできます。力が一定のレベルに達すると、ロボットのサーボが自動的に動作します。ブレ…