CSはより便利なデバッグ機能を提供します。

下の図通りに設定すれば、x,y,zの任意の方向を連続的に押すと、ロボットの移動が停止したとき、0.5mmの位置オフセットを生成します。 ロボットの移動が停止すると0.5mmの位置オフセットが発生し、x,y,zのいずれかの方向に回転させると0.5°の回転オフセットが発生します。

ルート：ティーチングペンダントの左側の“ジョグ”➞一番下の“ジョグオープン”

設定の範囲：0.01㎜~10.00㎜

　　　　　　0.01°~10.00°