置顶 加精 CS机器人合集

1 常见使用问题     0. 教学视频：https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/307.html     1. 下载和使用虚拟机：         最新版本：https://www.elibot.cn/download/technique?category=33&series=2&keyword=&page_index=1（搜索CS系列，仿真程序）         老版…

置顶 如何安装并使用CS虚拟机

下载软件1.下载VMWare虚拟机软件并安装。2. 下载所需版本的cs虚拟机文件并解压，存在电脑任意位置。链接：点击此处下载使用虚拟机1.打开下载好的VMWare软件，点击“打开虚拟机”。2.找到刚才解压后的文件夹，选择对应的虚拟文件并打开。3. 此时左侧会出现虚拟机图标，左侧选中该虚拟机，在右下角点击“播放虚拟机”。如遇密码：elibot。进入页面后，可选择所需的型号（CS Robot Simulator v2.6.0）双击打开并进行仿真。导出程序可在Home-elisim-elibot-program

置顶 机器人远程模式外部发送脚本控制机器人

机器人使用30001端口，与外部进行10Hz的交互。即机器人通过30001端口，每100ms返回固定的机器人状态（位置，tcp等）外部设备可以往30001直接发送机器人脚本，机器人处于远程模式，机器人就会运动。（点击下图右上角的Elite logo…

CS脚本计算用户坐标系及对准功能

用户可以使用以下代码，计算坐标系，p1为原点，p1p2为x方向，p1p2p3构成xy平面# author: chenliao@elibot.cnimport math def dot_product(v1, v2): return sum(a*b for a, b in zip(v1, v2)) def cross_product(v1, v2): return [v1[1]*v2[2] - v1[2]*v2[1], …

示教器python脚本解析30001返回数据

根据相关手册，可以获取机器人30001返回的所有数据解析。可以使用以下代码，直接复制到示教器运行，即可解析30001返回数据。数据的名称，也可以先将代码置于vscode运行，并设置断点，查看变量名字。在下方使用时，例如直…

CS机器人位姿可达性检查

为避免出现上述错误，可以在实际走点位前，使用以下函数进行可达性检查：global v p=[3,-0.16,0.25745,-3.11757,0,-1.5708] v=get_inverse_kin_has_solution(p) # 由于目标位姿的x为3m，机器人求逆失败，v为False