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1 常见使用问题 0. 教学视频:https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/307.html 1. 下载和使用虚拟机: 最新版本:https://www.elibot.cn/download/technique?category=33&series=2&keyword=&page_index=1(搜索CS系列,仿真程序) 老版…
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如何安装并使用CS虚拟机
下载软件1.下载VMWare虚拟机软件并安装。2. 下载所需版本的cs虚拟机文件并解压,存在电脑任意位置。链接:点击此处下载使用虚拟机1.打开下载好的VMWare软件,点击“打开虚拟机”。2.找到刚才解压后的文件夹,选择对应的虚拟文件并打开。3. 此时左侧会出现虚拟机图标,左侧选中该虚拟机,在右下角点击“播放虚拟机”。如遇密码:elibot。进入页面后,可选择所需的型号(CS Robot Simulator v2.6.0)双击打开并进行仿真。导出程序可在Home-elisim-elibot-program
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机器人远程模式外部发送脚本控制机器人
机器人使用30001端口,与外部进行10Hz的交互。即机器人通过30001端口,每100ms返回固定的机器人状态(位置,tcp等)外部设备可以往30001直接发送机器人脚本,机器人处于远程模式,机器人就会运动。(点击下图右上角的Elite logo…
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4.
CS脚本计算用户坐标系及对准功能
用户可以使用以下代码,计算坐标系,p1为原点,p1p2为x方向,p1p2p3构成xy平面# author: chenliao@elibot.cnimport math def dot_product(v1, v2): return sum(a*b for a, b in zip(v1, v2)) def cross_product(v1, v2): return [v1[1]*v2[2] - v1[2]*v2[1], …
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5.
示教器python脚本解析30001返回数据
根据相关手册,可以获取机器人30001返回的所有数据解析。可以使用以下代码,直接复制到示教器运行,即可解析30001返回数据。数据的名称,也可以先将代码置于vscode运行,并设置断点,查看变量名字。在下方使用时,例如直…
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6.
CS机器人位姿可达性检查
为避免出现上述错误,可以在实际走点位前,使用以下函数进行可达性检查:global v p=[3,-0.16,0.25745,-3.11757,0,-1.5708] v=get_inverse_kin_has_solution(p) # 由于目标位姿的x为3m,机器人求逆失败,v为False
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这个人很懒,没有留下如何东西~
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