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加精
CS机器人合集
1 常见使用问题 0. 教学视频:https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/307.html 1. 下载和使用CS虚拟机: 最新版本:https://www.elibot.com/service/technical?kw=&type1=&type2=&type3=&type4=&type5=144&wd=1&tp=1 老版本(v2.2):https://…
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如何安装并使用CS虚拟机
下载软件1.下载VMWare虚拟机软件并安装。链接:点击此处下载2. 下载所需版本的cs虚拟机文件并解压,存在电脑任意位置。链接:点击此处下载使用虚拟机1.打开下载好的VMWare软件,点击“打开虚拟机”。2.找到刚才解压后的文件夹,选择对应的虚拟文件并打开。3. 此时左侧会出现虚拟机图标,左侧选中该虚拟机,在右下角点击“播放虚拟机”。如遇密码:elibot。进入页面后,可选择所需的型号(CS Robot Simulator v2.6.0)双击打开并进行仿真。导出程序可在Home-elisim-elibo
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机器人远程模式外部发送脚本控制机器人
机器人使用30001端口,与外部进行10Hz的交互。即机器人通过30001端口,每100ms返回固定的机器人状态(位置,tcp等)外部设备可以往30001直接发送机器人脚本,机器人处于远程模式,机器人就会运动。(点击下图右上角的Elite logo…
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4.
加精
CS打包程序
一、新版软件打包方式 在机器人正常模式下,在进行打包之前请先将末端和本体上线缆全部拆除,打开配置→通用→打包位→移至默认打包位二、旧版软件打包方式 不同机器人有不同的打包姿态,可以 连续单击下图所示位置5次,并输入密码 elite或elibot,进入专家模式,并使用 移动至打包位按钮
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5.
CS机器人新机到厂使用注意事项
1.关于拆装和运输机器人拆箱后应该把纸箱保留,不要扔弃,后面如有涉及到机器人运输时,请务必回打包位,将机器人放在原来的纸箱,机器人随纸箱一起运输。防止包装不当,运输时损坏机器人减速器,不然再运行时可能会有抖动、异响等问题。并且装箱时请务必将2轴与3轴之间垫上原厂一起发货的泡沫,防止运输晃动造成关节受力。2.关于新机通电开机请查看本体铭牌和控制柜铭牌,保证本体和控制柜铭牌上的序列号能够一一对应,然后再搭配使用开机,包装纸箱上也有对应的铭牌序列号,不然会报警:"序列号绑定检查失败"。
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基于Python语言使用OPC UA协议远程控制CS系列机器人
背景介绍-什么是OPC UAOPC UA的全名是OPC Unified Architecture(OPC统一架构)。是OPC基金会应用在自动化技术的机器对机器网络传输协议。有以下的特点:着重在资料收集以及控制为目的的通讯,用在工业设备以及系统中开源标准:标…
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这个人很懒,没有留下如何东西~
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