置顶 加精 CS机器人合集

1 常见使用问题     0. 教学视频：https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/307.html     1. 下载和使用CS虚拟机：         最新版本：https://www.elibot.com/service/technical?kw=&type1=&type2=&type3=&type4=&type5=144&wd=1&tp=1         老版本（v2.2）：https://…

置顶 如何安装并使用CS虚拟机

下载软件1.下载VMWare虚拟机软件并安装。链接：点击此处下载2. 下载所需版本的cs虚拟机文件并解压，存在电脑任意位置。链接：点击此处下载使用虚拟机1.打开下载好的VMWare软件，点击“打开虚拟机”。2.找到刚才解压后的文件夹，选择对应的虚拟文件并打开。3. 此时左侧会出现虚拟机图标，左侧选中该虚拟机，在右下角点击“播放虚拟机”。如遇密码：elibot。进入页面后，可选择所需的型号（CS Robot Simulator v2.6.0）双击打开并进行仿真。导出程序可在Home-elisim-elibo

置顶 机器人远程模式外部发送脚本控制机器人

机器人使用30001端口，与外部进行10Hz的交互。即机器人通过30001端口，每100ms返回固定的机器人状态（位置，tcp等）外部设备可以往30001直接发送机器人脚本，机器人处于远程模式，机器人就会运动。（点击下图右上角的Elite logo…

加精 CS打包程序

一、新版软件打包方式        在机器人正常模式下，在进行打包之前请先将末端和本体上线缆全部拆除，打开配置→通用→打包位→移至默认打包位二、旧版软件打包方式        不同机器人有不同的打包姿态，可以 连续单击下图所示位置5次，并输入密码 elite或elibot，进入专家模式，并使用 移动至打包位按钮        

使用模拟量改变速度倍率

如果想通过模拟量输入来改变机器人的速度倍率，可以使用如下程序：global type = "current" def t1(): while (True): av = get_standard_analog_in(0) if (type == "current"): percent = (av - 0.004) / 0.016 elif (type == "voltage"): …

码垛工艺包中断运行后接着码垛的操作方法

使用CS码垛工艺包，在中断运行后想要接着上次码垛的地方继续码垛，可以在程序开始加入初始化代码选中 pallet_cnt 变量，将值改为=已经码垛完成的总的个数 + 1，保存程序。然后启动程序，程序会接着 pallet_cnt 的值继续码垛（例如上图中将从第13个开始码垛）。注：其余变量的解释说明pallet_lno: 当前码垛的层数pallet_lct: 当前层码了多少个pallet_tct: 一共需要码多少个这几个变量不需要手动修改，程序内部会根据垛型和pallet_cnt自动计算他们的值