CS机器人合集


1 常见使用问题

     0. 教学视频:https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/307.html

     1. 下载和使用CS虚拟机:

         最新版本:https://www.elibot.com/service/technical?kw=&type1=&type2=&type3=&type4=&type5=144&wd=1&tp=1

         老版本(v2.2):https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/182.html 

     2. 移动到打包位置:https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/463.html

     3. CS机器人进入反向驱动:https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/226.html

     4. 如何设置CS机器人控制柜IP地址:https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/189.html

     5. 机器人备份、恢复与升级系统:https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/190.html


2. 硬件类

    1. CS机器人控制器网口功能介绍:https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/301.html

    2. CS机器人mdh模型数据: https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/186.html

    3. 不通过U盘升级CS机器人 https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/194.html

    4. 机器人模式输出插件:https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/316.html

    5. 拔除示教器:https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/338.html

    6. 外部IO上电、启动机器人:https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/336.html


3. 通讯类

    1. OPCUA: https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/289.html

    2. Modbus:

            1. CS机器人modbus通讯:https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/193.html

            2. CS机器人末端与DH手抓modbus_rtu通讯:https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/286.html

            3. CS机器人基于modbus/TCP 读写浮点数:https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/342.html

   3. EthernetIP : https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/308.html

   4. Profinet:https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/309.html

   5. 在线寄存器查看器插件:https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/315.html

   6. CS 仿真模式输入IO、寄存器控制功能:https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/415.html

  

4. 编程类

    基础类:

    1. 使用VSCode快速编写CS机器人脚本:https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/292.html

    2. 通过FTP对CS机器人上传下载文件:https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/291.html

    3. CS机器人常用移动指令:关节、直线、工艺、圆弧:https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/195.html

    4. CS机器人如何输入中文:https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/263.html

    5. CS示教器实时显示脚本中的变量数据:https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/197.html

    6. 机器人作为socket客户端与外部设备通讯:https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/188.html

    7. 预约功能实现:https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/325.html

    8. CS增加轨迹复现插件:https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/418.html

    9. 如何查看UR机器人的URP文件:https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/398.html

   10. 通过总线组信号选择机器人程序:https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/341.html

 

    进阶:

    1. CS机器人socket接受定长字符串数据并转换 :https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/302.html

    2. CS机器人字节数据与整数/浮点数转换:https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/312.html

    3. 脚本中编写偏移函数:https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/288.html

    4. CS中基于用户坐标系偏移的脚本:https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/290.html

    5. CS机器人读写文件:https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/337.html

    6. CS机器人使用RPC服务:https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/266.html

    7. ubuntu中文输入法安装与输入法窗口跟随问题:https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/274.html

    8. CS机器人获取真实MDH参数及正运动学计算:https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/311.html

    9. servoj的使用:https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/339.html

    10. RPY角与四元数转化:https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/317.html

    11. CS脚本中使用29999端口dashboard:https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/390.html



5. 上位机控制:

    1. 机器人远程模式外部发送脚本控制机器人:https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/187.html

    2. CS的Dashboard使用介绍:https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/377.html

    3. 利用29999,30001和全局变量获取机器人反馈数据:https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/396.html

    4. CS机器人上位机修改全局变量方法总结:https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/421.html

    5. 上位机触发机器人进入拖动模式:https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/387.html

    6. CS机器人Interpreter Mode解释器模式:https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/416.html

    7. C#上位机29999,30001-针对CS机器人:https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/261.html

    8. 上位机之30004端口--C#上位机:https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/423.html


6. 工艺:

     码垛:

     1. CS示教4点码垛实现:https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/297.html

     2. 图形化码垛助手--针对CS:https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/295.html

     焊接:

     1. CS焊接插件1.0:https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/417.html

     视觉:

     1. CS 机器人搭配 2D 视觉偏移取料:https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/340.html


7. 仿真:

   1. 使用RoboDK控制CS真机运动:https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/196.html

   2. 使用RoboDK生成CS机器人离线轨迹.script和.task:https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/184.html

   3. RoboDK监控CS机器人实时运动:https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/392.html

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