1 常见使用问题
0. 教学视频：https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/307.html
1. 下载和使用CS虚拟机：
最新版本：https://www.elibot.com/service/technical?kw=&type1=&type2=&type3=&type4=&type5=144&wd=1&tp=1
老版本（v2.2）：https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/182.html
2. 移动到打包位置：https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/463.html
3. CS机器人进入反向驱动:https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/226.html
4. 如何设置CS机器人控制柜IP地址:https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/189.html
5. 机器人备份、恢复与升级系统:https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/190.html
2. 硬件类
1. CS机器人控制器网口功能介绍：https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/301.html
2. CS机器人mdh模型数据： https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/186.html
3. 不通过U盘升级CS机器人 https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/194.html
4. 机器人模式输出插件：https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/316.html
5. 拔除示教器：https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/338.html
6. 外部IO上电、启动机器人：https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/336.html
3. 通讯类
1. OPCUA: https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/289.html
2. Modbus:
1. CS机器人modbus通讯：https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/193.html
2. CS机器人末端与DH手抓modbus_rtu通讯:https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/286.html
3. CS机器人基于modbus/TCP 读写浮点数：https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/342.html
3. EthernetIP : https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/308.html
4. Profinet：https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/309.html
5. 在线寄存器查看器插件：https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/315.html
6. CS 仿真模式输入IO、寄存器控制功能：https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/415.html
4. 编程类
基础类：
1. 使用VSCode快速编写CS机器人脚本：https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/292.html
2. 通过FTP对CS机器人上传下载文件：https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/291.html
3. CS机器人常用移动指令：关节、直线、工艺、圆弧：https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/195.html
4. CS机器人如何输入中文:https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/263.html
5. CS示教器实时显示脚本中的变量数据：https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/197.html
6. 机器人作为socket客户端与外部设备通讯：https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/188.html
7. 预约功能实现：https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/325.html
8. CS增加轨迹复现插件：https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/418.html
9. 如何查看UR机器人的URP文件：https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/398.html
10. 通过总线组信号选择机器人程序：https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/341.html
进阶：
1. CS机器人socket接受定长字符串数据并转换 ：https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/302.html
2. CS机器人字节数据与整数/浮点数转换：https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/312.html
3. 脚本中编写偏移函数:https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/288.html
4. CS中基于用户坐标系偏移的脚本：https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/290.html
5. CS机器人读写文件:https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/337.html
6. CS机器人使用RPC服务:https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/266.html
7. ubuntu中文输入法安装与输入法窗口跟随问题:https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/274.html
8. CS机器人获取真实MDH参数及正运动学计算：https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/311.html
9. servoj的使用：https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/339.html
10. RPY角与四元数转化：https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/317.html
11. CS脚本中使用29999端口dashboard：https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/390.html
5. 上位机控制：
1. 机器人远程模式外部发送脚本控制机器人：https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/187.html
2. CS的Dashboard使用介绍：https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/377.html
3. 利用29999，30001和全局变量获取机器人反馈数据：https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/396.html
4. CS机器人上位机修改全局变量方法总结：https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/421.html
5. 上位机触发机器人进入拖动模式：https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/387.html
6. CS机器人Interpreter Mode解释器模式：https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/416.html
7. C#上位机29999,30001-针对CS机器人：https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/261.html
8. 上位机之30004端口--C#上位机：https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/423.html
6. 工艺：
码垛：
1. CS示教4点码垛实现：https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/297.html
2. 图形化码垛助手--针对CS：https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/295.html
焊接：
1. CS焊接插件1.0：https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/417.html
视觉：
1. CS 机器人搭配 2D 视觉偏移取料：https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/340.html
7. 仿真：
1. 使用RoboDK控制CS真机运动：https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/196.html
2. 使用RoboDK生成CS机器人离线轨迹.script和.task：https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/184.html
3. RoboDK监控CS机器人实时运动：https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/392.html
