CS机器人中，提供了包括

128个输入bool寄存器，128个输出bool寄存器，

48个输入int（32位带符号）寄存器，48个输出int寄存器

38个输入float（32位浮点数）寄存器，48个输出float寄存器。

这些寄存器数据可以通过诸如脚本指令write_output_boolean_register(3,True)设置，或者read_input_integer_register(2)读取，

上位机也可以通过30004端口基于RTSI高速读写

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PLC可以通过Profinet/EthernetIP总线高速读写

0-63的输入与输出bool寄存器

0-23的输入与输出int寄存器

0-23的输入与输出float寄存器

安装寄存器查看器插件后（机器人系统需要2.5及以上版本），可以在插件里查看相应输入/输出寄存器值，也可以修改输出寄存器值

寄存器查看器下载地址：

链接：https://pan.baidu.com/s/1qSjYoPLqjtvrmQt7aFtSJA
提取码：4v4v