CS机器人现支持在RoboDK仿真中监控实时运动。

操作只需以下几个步骤：

1. 准备：PC需与机器人在同一网段下，使用FB1网口。

2. 打开RoboDK，新建方案，点击左上角“打开”-导入与实际CS机器人型号一致的机器人模型-“打开”。

导入后如下图。

3. 点击主菜单“连接”-“连接机器人”，在左侧正确填入实际CS机器人的IP地址（FB1），端口号30001，点击“ping”测试是否能连上。显示“成功”，点击“OK”关闭窗口。

点击左上角“打开”-选择“EliteCS_Robodk_MonitoringDrive.py”。

下载地址：

【超级会员V1】通过百度网盘分享的文件：RoboDK监控....zip
链接：https://pan.baidu.com/s/14ASZkTau_REGpYPIvClidw?pwd=X166 
提取码：X166 
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选中该Python，右键选择“运行Python脚本”，此时RoboDK中的CS模型将随着CS真机而实时运行。

如有问题，请检查上述各参数，或选中该Python右键选择“Edit Python script” 进行检查。