在simulator的/SDK/plugins/process/weldingProcess中可以找到该插件，用户自行拷贝真机并安装

安装此插件后在配置插件节点会生成弧焊的配置节从而去配置相应焊接参数。（功能参数详细请参阅弧焊工艺说明书）

安装此插件后在任务插件节点会生成弧焊的配置节点从而去设置相应的任务指令。

指令分为开始焊接，停止焊接和调整参数。每个指令均可设置各自的电流和电压（后台会自动转换为对应的 模拟量输出）。一般仅需使用开始焊接和停止焊接，如果过程中需要调整参数，可以插入调整参数。

仿真焊接时，机器人仅发出模拟量信号，不会发出起弧信号，也不监测起弧成功反馈信号。

选真实焊接时，机器人起弧时会根据设置的起弧成功反馈信号与监测时间进行监测，如果超过时间未收到 起弧成功信号，则会报警起弧失败。

如果未选择焊接信号设置的某个信号。在任务节点中是无法运行的，并给出相应警告。(焊机正常信号除外)。如果未选择焊机正常信号是不对焊机进行报警监听的。