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此方法适用于软件版本2.5及以上！！
例如要在机器人控制器的默认program文件夹下，新建并写入一个名字为"16.txt"的文件，可以先通过函数get_task_path获取当前机器人控制器的program文件夹的路径（对于仿真和真实控制器均有效，返回的路径不同）
