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提取码：03fk

机器人运行模式包括powerOff，IDLE（上电未开抱闸），RUNNING（机器人打开抱闸）等。可以在机器人modbus slave寄存器查看。

若希望将这些模式直接输出到某个do上，可以使用该插件。
在配置界面，选择对应的输出信号（-1）表示不选择。

机器人到达对应状态，对应信号会置1.

机器人未上电：poweroff

机器人上电完成未开抱闸：idle

机器人抱闸完成：running （此处running表示机器人模式，非机器人task运行）

task运行可以在如下位置关联