CS机器人控制柜有3个网口,分别为FB1,FB2,和FB3。 FB3留待后期增加功能,目前不使用。
PC可以连接FB1口,PC通过VNC远程操控示教器界面,或者通过FTP上传/下载机器人文件
机器人运行脚本中的socket指令时,通过FB2口与外界通讯。机器人与PLC进行PROFINET通讯时,也连接FB2口。若机器人作为modbus master读写其他slave设备时,也通过FB2口进行。
可以进入示教器,点击右上角 艾利特机器人图标,点击 设置,进入网口设置,对FB1和FB2网口进行IP地址设置