上位机触发机器人进入拖动模式

CS机器人可以通过配置DI信号,外部触发机器人进入拖动模式。

在机器人程序未运行时,也可以通过以下指令让机器人进入拖动模式:

基于29999端口的dashboard:

freeDrive -on/-off

基于30001端口的:

set freedrive mode True

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