CS机器人控制器网口功能介绍

CS机器人控制柜有3个网口,分别为FB1,FB2,和FB3。 FB3留待后期增加功能,目前不使用。

FB1: pc可以连接该网口,使用包括

        VNC,

        FTP访问机器人program文件夹

{
    "name": "My Server",
    "host": "192.168.1.200",
    "protocol": "sftp",
    "port": 22,
    "username": "root",
    "password": "elibot",
    "remotePath": "/home/elite/user/program",
    "uploadOnSave": true
}

        29999端口远程控制,

        30001端口远程执行脚本及每100ms定时读取机器人返回数据,

        30004端口进行RTSI通讯,

        EthernetIP通讯

        机器人作为modbus/TCP从站

FB2: Profinet功能

         机器人运行脚本执行相关socket指令

         机器人作为modbus/TCP 主站读写外部 modbus 从站数据

   

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