在机器人配置界面新建全局变量，例如A9

获取全局变量的值：

不论机器人程序处于停止或运行（包括通过示教器启动程序或者运行外部通过30001发来的脚本）：

上位机均可通过29999端口的以下指令获取该全局变量

variable -get A9

修改全局变量的值：

机器人程序未运行时，

通过29999端口可以修改

variable -set A9 1

机器人程序运行时（包括通过示教器启动程序或者运行外部通过30001发来的脚本）：

通过30001发送sec修改（不会打断正在执行的程序）

sec s2():
    global A9
    A9 = 100
end

上位机可以通过29999端口，发送status获取机器人当前程序状态：RunningStatus状态来判断程序是否运行

10:08:19 发送数据：status
[1次]
10:08:19 收到数据：Target Speed Fraction: 89
RobotMode: RUNNING
SafetyMode: NORMAL
RunningStatus: STOP

建议上位机在通过30001发送指令前，先通过29999获取全局变量的当前值，再根据实际通过30001发送新的全局变量值