EliRobot 提供了 dashboard shell，并支持大量的查询、设置及控制命令，允许用户或者高级开发人员通过 TcpSocket 发送命令来对 EliRobot 机器人平台进行控制。TcpSocket 远程连接 dashboard shell 需要通过 TcpSocket 工具、 telnet 命令行、开发代码中绑定机器人 IP地址及 dashboard shell 端口 29999 实现。

具体方法如下：

(1)下载TcpSocket工具小软件，下载链接：

https://pan.baidu.com/s/1r8XZeQfA_jofztBZH7IW5w?pwd=Rh9W   提取码：Rh9W 

然后创建一个TCP Client， 输入机器人IP地址，端口号为29999。下图(右)为连接成功示意图：

(2)连接成功后即可通过电脑与机器人进行数据交互，包括查看机器人状态，启动某一个特定程序的等功能。本文最后附上一张主要功能查询表。

请注意注意注意： dashboard shell 命令默认需以“\n”作为结束输入标识符，因此在发送命令时要以“\n”结尾，否则将被认为未完成输入，不会被响应 。

最新29999 Dashboard命令查询表（20240321）