【论坛】CS脚本中使用29999端口dashboard

CS机器人29999端口dashboard对外只能使用FB1口。如果想在机器人脚本中使用29999dashboard功能，可以使用如下代码# author: chenliao@elibot.cn # Aug.10, 2023 global b b = socket_open("6.0.0.10",29999,"socket_1") # 真实机器人，脚本中使用29999端口，填写如…

【论坛】上位机触发机器人进入拖动模式

CS机器人可以通过配置DI信号，外部触发机器人进入拖动模式。在机器人程序未运行时，也可以通过以下指令让机器人进入拖动模式：基于29999端口的dashboard：freeDrive -on/-off基于30001端口的：set freedrive mode True

【论坛】CS基于29999端口dashboard设置和获取全局变量

CS机器人升级到2.8后，可以通过dashboard（29999端口），使用如下指令获取和写入全局变量。每条指令以\n 作为结束符例如设置全局变量b1的值为1： variable -set b1 1例如获取全局变量b1的值： variable -get b1

【论坛】【CSEN017】Dashboard of CS series: port 29999 (socket(TCP/IP))

EliRobot provides a dashboard shell and supports a large number of query, setting and control commands, allowing users or advanced developers to send commands through TcpSocket to control the EliRobot robot platform. TcpSocket remote connection to the das

【论坛】CS的Dashboard使用介绍(29999端口)

EliRobot 提供了 dashboard shell，并支持大量的查询、设置及控制命令，允许用户或者高级开发人员通过 TcpSocket 发送命令来对 EliRobot 机器人平台进行控制。TcpSocket 远程连接 dashboard shell 需要通过 TcpSocket 工具、 telnet 命令行、开发代…