使用RoboDK控制CS真机运动



艾利特CS机器人支持使用RoboDK进行仿真,通过驱动ElibotDriver可以让RoboDK模型和cs真机同步位姿,拖动模型可使机器人自动运行到相应位置。

具体操作如下:

注:此.py文件针对CS机器人,使用时请先保存之前的针对EC机器人的同名.py文件,一般后续替换

1. 将ElibotDriver.py 拷贝到 RoboDK安装路径的\api\Robot文件夹下(默认:C:\RoboDK\api\Robot下)

2. 打开RoboDK,导入与真机型号一致的CS机器人模型

3. 点击主菜单“连接”-“连接机器人”,输入机器人ip(FB1),端口30001

4. 点击“ping”,弹窗显示成功


5. 点击“连接”,连接成功显示绿色“Ready”


6. 电脑端需与机器人处于同一网段,将机器人切换至远程控制模式,在RoboDK中双击模型进行拖动,点击左侧“关节运动”或“直线运动”,此时机器人真机将与模型同步运行



(https://aliyun-oss-img-bed.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/elite_imgbed/202211111259769.gif) 

过程动图演示


Tips: 如需获取CS机器人相关RoboDK文件,请联系Elite官方技术支持邮箱:tech@elibot.cn

或通过百度云:链接:https://pan.baidu.com/s/1oT70A_RbTYbkTkPttUqYsA    提取码:l47f

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