CS机器人mdh模型数据

CS机器人采用MDH模型,采用以下顺序计算 Rx(alpha) * Dx(a) * Rz(theta) * Dz(d)



CS63机器人

CS66机器人



CS66F机器人(内置力控传感器,末端稍厚)


CS612机器人

CS620机器人



CS625机器人

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