机器人软件升级到2.5及以上，在用户拔除示教器前，进入以下设置界面，设置示教器类型为： 无示教器

设置完毕后即可拔出， 无需做其他硬件连接变动

注：用户选择必须与当前真实情况一致，比如用户选择了无示教器，但实际情况却连接了示教器，此时会触发安全故障模式，并报警E9S3，提示用户需要当前设置不匹配。同样的如果用户选择了标准示教器，但此时却没有连接示教器，则会报警E9S1示教器断开连接。