用户希望通过总线（pn，eip等）上的组信号（例如32bit的int等），发送机器人程序号。

机器人根据接收到的组信号调用不同程序，同时将接收到的信号发送回PLC，例如下图中的prgNoIn为PLC发送的信号，prgNoOut为机器人返回给PLC的确认信号

要在程序任务树中直接使用此类信号（可以在下拉菜单选择），需要现在IO界面对具体信号重命名，如下图。

被重命名过的信号，可以在键盘的输入/输出中出线并被选择


机器人在实际执行时，会根据设置的信号名和对应的信号地址，自动转化为对应脚本。

以上功能需要将机器人程序升级到最新的2.6测试或者正式版