例如，希望获得机器人当前位姿，或者其他数据，在不解析30001/30004返回数据的前提下，可以使用全局变量来实现。

1. 在机器人配置中创建全局变量，例如c_pose

2. 向30001端口发送以下脚本，也可发送关键字sec开头，end结尾（不打断当前机器人运行），发送的内容增加回车换行，注：此处需要申明global 变量c_pose，名称同 配置中创建的全局变量。运行完，可以看到全局变量c_pose的值已经被修改

def t1():
   global c_pose
   c_pose = get_actual_tcp_pose()
end

3. 向29999发送以下内容，可以得到当前c_pose的值（发送的内容增加回车换行）

variable -get c_pose