• 拖动机器人时，需要记录机器人运行轨迹，运行任务时复现轨迹

  
  

  

建议测试方法：

• 轨迹记录最大可记录141330个点位
• 轨迹记录时 发生报警、下电等机器人状态、安全状态改变时自动结束记录
• 轨迹文件默认名称为trajectory,如果输入或默认名称轨迹文件已存在时将自动命名，命名格式为trajectory_1、trajectory_2一直累加
• 轨迹文件亦可选择已有的轨迹文件
• “重新记录” 时将覆盖原有文件内容