1. 生成*.script
2. 生成*.task
1. 将Elibot_CS_V1.py 放到robodk安装目录的Posts文件夹下，默认路径为C:\RoboDK\Posts
2. 在robodk中，导入与真机一致的CS模型，编辑程序完成后右键点击程序，选择“后处理程序”为Elibot_CS_V1
3. 选择"生成机器人程序"
4. 注意检查生成的程序中若有类似//开头的注释，请手动将其删除
5. 复制脚本到CS机器人运行
若机器人点位在CS的脚本中，将难以直接通过示教调整该点位。CS机器人界面程序主要为*.task，CS在界面上，可以方便的调整task中的固定点（直接移动/重新记录点），本节主要介绍如何将RoboDK中的轨迹导出为task，其中包括基坐标系下和用户坐标系下。
注意：只支持MoveJ和MoveL，不支持MoveC！！！
将附件的Elibot_CS_TASK 和Elibot_CS_TASK_Frame放入ROBODK的安装路径下的Posts（默认C:\RoboDK\Posts）
在robodk中，导入与真机一致的CS模型，编辑程序完成后右键点击程序，选择“后处理程序”，再点击“生成机器人程序”
3. 将生成的*.task文件拷贝到CS机器人的program文件夹，并加载任务
4. Elibot_CS_TASK生成的点已经全部转化到机器人base下。CS界面上可以显示在base下的点
5. 注：在程序第一行已经添加set_tcp指令，目前CS界面的MoveL/MoveJ指令转化为脚本时，每一句都会重新自动添加set_tcp（即把当前激活的tcp数据重新应用到程序中，会覆盖第一行的脚本 set_tcp）
6. 强烈建议：参照第二行的注释，在配置-TCP中 新建tcp，数据按照注释中的数据填入并激活 ！！！！
7. Elibot_CS_TASK_Frame生成的点已经基于RoboDK中的用户坐标系User1（用户直接调整坐标系，即可实现离线与实际产品坐标系的差异调整）
8. 注：由于用户坐标系数据存在Configuration文件夹内，故第一次导入task会出现下图报错。请根据第一行注释提示，在配置-坐标系中 新建坐标系，名字为User1 （注意大小写），数据按照注释中的数据填入 ！！！！
9.此时可以运行机器人程序。若需要整体偏移点位，修正坐标系User1即可
Tips: 如需获取CS机器人相关RoboDK文件，请联系Elite官方技术支持邮箱：tech@elibot.cn
或通过百度云：链接：https://pan.baidu.com/s/1oT70A_RbTYbkTkPttUqYsA 提取码：l47f
