机器人可以作为socket客户端，与外部设备通讯。相关指令可以参见CS机器人脚本手册(https://www.elibot.cn/#/download 下载 CS_脚本手册_V2.0.3)

例如，可以在机器人中创建如下脚本

socket_open("192.168.230.1",60000,"socket_1")
# 打开socket，此处IP地址为PC端server的IP地址和端口
global recv
# 创建 带global关键字的全局变量，可以在示教器 监控 画面查看该变量实时值
while True:
  socket_send_string("Hello world","socket_1")
  #向server端发送字符串
  recv = socket_read_string(socket_name="socket_1",timeout=120)
  # 接受外部发来的字符串，若超时120s，机器人指令直接向下运行
  sleep(0.1)

打开PC server端，监听60000端口，再运行机器人中的脚本，可以得到如下效果：

机器人脚本中，可以使用socket_read_ascii_float(3)指令，对收到的数据直接拆分。

要求： 收到的字符串以"(" 开头，以")"结尾，中间数据以","隔开。

            指令在的参数表示最多读取几组数据。

            若机器人收到"(1,2,3)"，则该函数返回数据为[3,1,2,3]，数组的第0个元素表示收到的数据个数，后续为自动拆分的数据内容

socket_open("192.168.230.1",60000,"socket_1")
# 打开socket，此处IP地址为PC端server的IP地址和端口
global recv
# 创建 带global关键字的全局变量，可以在示教器 监控 画面查看该变量实时值
recv = [0,0,0,0]
while True:
  socket_send_string("Hello world","socket_1")
  recv = socket_read_ascii_float(3,socket_name="socket_1",timeout=120)
  # 接受外部发来的形式为  （1,2,3）的字符串，若超时120s，机器人指令直接向下运行
  sleep(0.1)