UR机器人在示教器编写的文件是URP。

URP本身一个xml文件，并且进行了压缩

如果想看到URP文件内部，只需要对该文件解压，并用记事本打开查看即可。

可以对比CS机器人的task文件（本质也是xml，可以把后缀名改成.xml，方便编辑器高亮语法查看）。

可以使用winmerge等软件，比较task和urp文件的异同并做参考。