若希望实现基于某个参考点的x,y,z方向偏移，可以编写如下函数Offset

注：python中，若a=[0,1,2,3] b=a, 则修改b的值，a的值也会被修改。建议使用如下的copy函数

def Offs(p,x,y,z):
    out = p.copy()
    out[0] =  out[0]+x
    out[1] =  out[1]+y
    out[2] =  out[2]+z
    return out