1. 配置启动程序与信号

1.1 配置启动程序与信号

  1.机器人开机完成后，选择左侧配置--找到启动选项--选择开机自动加载的任务---选择启动任务的信号--选择自动释放抱闸的信号。

切换控制方式

2.1切换控制方式为远程。

3. 启动

机器人控制柜需手动上电，示教器可以通过远程开关来控制启动与关闭。

1：找到控制上远程端子排

2. 接线方式如下：

启动顺序：

1：开启示教器，远程端子上12V与ON相连。

2：给出解抱闸信号，图示（1），为di1.

3：解抱闸完成后，可给出启动信号，图示（1）为di3.

状态输出插件：

如需机器人反馈启动状态信号至输出，可添加插件robotState-1.2.3.0

附：插件robotState-1.2.3.0

链接：https://pan.baidu.com/s/1E3GsLykT7kTb_fKL_rLVZQ
提取码：elit