机器人使用30001端口，与外部进行10Hz的交互。

即机器人通过30001端口，每100ms返回固定的机器人状态（位置，tcp等）

外部设备可以往30001直接发送机器人脚本，机器人处于远程模式，机器人就会运动。

（点击下图右上角的Elite logo，可以进入设置界面）

可以在虚拟机中打开终端（terminal），输入ifconfig，查看虚拟机的IP地址。

再在windows下，打开socket调试助手，新建client，输入虚拟机的ip，端口30001，点击连接后，机器人会以10hz返回机器人状态数据。

用户可以在socket调试助手中，发送以下代码进行测试

外部发送的脚本格式如下：即def开头，end结尾（end后加入换行）。中间内容为机器人支持的脚本。

def a():
     movej([-3.14,-1.57,-1.57,-1.57,1.57,0],a=1.4,v=0.5,t=0,r=0)
     movej([-1.57,-1.57,-1.57,-1.57,1.57,0],a=1.4,v=0.5,t=0,r=0)
end

也可使用如下代码，发送带有函数调用的脚本

def test(): # 最外层def必须增加end\n结尾
    # 内部是正常的python语法
    def mov():
        movej([0.57636,-1.01469,-2.04816,-1.29723,1.5708,-0],a=1.4,v=1.05,t=0,r=0)
    
    a = "hello cs"
    if a == "hello cs":
        mov()
   		 
end