CS机器人控制器网口功能介绍

CS机器人控制柜有3个网口，分别为FB1,FB2,和FB3。 FB3留待后期增加功能，目前不使用。FB1: pc可以连接该网口，使用包括        VNC，        FTP访问机器人program文件夹{ "name": "My Server", "host": "192.168.1.200", "protocol": "sftp", …

置顶 如何安装并使用CS虚拟机

下载软件1.下载VMWare虚拟机软件并安装。链接：点击此处下载2. 下载所需版本的cs虚拟机文件并解压，存在电脑任意位置。链接：点击此处下载使用虚拟机1.打开下载好的VMWare软件，点击“打开虚拟机”。2.找到刚才解压后的文件夹，选择对应的虚拟文件并打开。3. 此时左侧会出现虚拟机图标，左侧选中该虚拟机，在右下角点击“播放虚拟机”。如遇密码：elibot。进入页面后，可选择所需的型号（CS Robot Simulator v2.6.0）双击打开并进行仿真。导出程序可在Home-elisim-elibo

CS机器人外部启动

1. 配置启动程序与信号1.1 配置启动程序与信号  1.机器人开机完成后，选择左侧配置--找到启动选项--选择开机自动加载的任务---选择启动任务的信号--选择自动释放抱闸的信号。切换控制方式2.1切换控制方式为远程。3. 启动…

CS示教4点码垛实现

CS机器人自带码垛包，采用如上示教4个角点，设置每行/列个数自动完成码垛。对于以上的代码简化实现，可以直接下载以下链接的代码，并根据实际工艺在脚本中修改。链接：https://pan.baidu.com/s/1lmBxH6k3nqSe-b1o1cDkWw提取码：9e8i1．…

CS机器人获取真实MDH参数及正运动学计算

CS系列机器人采用MDH方法建模，MDH数据见 https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/186.html用户可以通过解析机器人30001端口的数据，获得当前机器人的MDH数据关于30001返回数据解析，可以通过以下链接获得链接：https://pan.baidu.com/s/1jRJHMvMvGpN…

上位机触发机器人进入拖动模式

CS机器人可以通过配置DI信号，外部触发机器人进入拖动模式。在机器人程序未运行时，也可以通过以下指令让机器人进入拖动模式：基于29999端口的dashboard：freeDrive -on/-off基于30001端口的：set freedrive mode True