手順：

①PCのOSのバージョンに合わせたVNC Viewerをダウンロードし、インストールします。
ダウンロードリンク：https://www.realvnc.com/en/connect/download/viewer/
②ロボットコントローラFB1とPCをLANケーブルで接続します。

③ロボットとPCが同じネットワーク上にあることを確認してください。様に

下の左側の図のようにFB1のIPアドレスを確認します。右図の様にロボットと同じネットワーク セグメントへのローカル接続の IPv4 を変更します(最初の三つ数字同じです)。最後の番号とデバイス ポート番号はロボットとは異なる必要があることに注意してください。 (もちろん、ロボットの IP アドレスも自由に変更できます)。

④VNCのメニューで“File”をクリックし、新しいコネクトを作成します。

出来ましたら、VNCのロゴをみえます