連続 32 ビット レジスタ(M 変数)の値を読み取って DINT に変換するか、DINT データを連続 32 ビットレジスタ(M 変数) に保存できます。

次の JBI と lua コードを使用します：

-- author:chenliao@elibot.cn
-- 20220708

NOP
SET I000 528
//　M変数の読み取り開始位置設定
SET D002 -1987
//割り付けるデータDINTを設定する SET B000 =2//B000 =2，D002 の値を mstartbit から始まる 32 ビットデータの数値に変換します。
TIMER T=1 S
WAIT B000 = 0
SET I000 528
//M変数の読み取り開始位置設定
SET B000 1
//B000 =1,mstartbitから始まる32bitデータをDINTに変換してD001に格納
TIMER T=1 S
WAIT B000 = 0
END

function M32bitToDint(startbit)
    local mout = 0
    local mbit = 0
    for i = 32, 1, -1 do
        mbit = get_robot_io_status("M" .. (startbit + i - 1))
        mout = mout | mbit
        mout = mout<<1
    end
    mout = mout>>1
    mout = string.pack("I", mout)
    return string.unpack("i", mout)
end

function DintToM32(data, startbit)
    local mout = 0
    mout = string.pack("i", data)
    mout = string.unpack("I", mout)

    for i = 1, 32, 1 do
        if (mout & 1) > 0 then
            set_robot_io_status("M" .. (startbit+i-1), 1)
        else
            set_robot_io_status("M" .. (startbit+i-1), 0)
        end
        mout = mout >> 1
    end
end

sleep(0.3)
local startbit
--I000 格納開始ビット
local D001
-- M_startbit から始まる 32 ビットを読み取り、DINT データに変換して D001 に格納します。
-- D002データ(32bit DINT)をM_startbitから32bitに格納します。
-- B000 =1 ,get data from m_startbit -- m_startbit_32 and transfer to dint, set data to D001
-- B000 =2 ,get data from D002 , and store data in m_startbit -- m_startbit_32
while true do
    B000 = get_global_variable("B000")
    if (B000 == 1) then
        --Read M_startbit to M_startbit+32 and transfer to DINT
        --set result in D001
        startbit = get_global_variable("I000")
        D001 = M32bitToDint(startbit)
        set_global_variable("D001", D001)
        set_global_variable("B000", 0)
    end
    if (B000 == 2) then
        --Set D002(32bit DINT) to M_startbit to M_startbit+32(ttl 32bit)
        startbit = get_global_variable("I000")
        D002 = get_global_variable("D002")
        DintToM32(D002, startbit)
        set_global_variable("B000", 0)
    end
    sleep(0.5)
end