EC机器人，可以通过以下指令进行485通讯。其中rs485_recv接收到的数据将整体转为字符串类型，例如机器人收到的是0A0B0C0D01020304，则recv_buff收到的是"0A0B0C0D01020304"的字符串。希望把这8个16进制数（每个是8bit）转为对应10进制数存储到table，可以使用如下Str2arr函数，Str2arr会根据传入字符串长度，自动赋值到对应数组内

ret1 =rs485_open ()
rs485_setopt(9600,8,"N",1)
rs485_send("010660020011F606",1)
sleep(0.01)
ret,recv_buff=rs485_recv(100,1) -- 超时时间100ms，接受数据为16进制形式

function Str2arr(str1)
  --将形如''0A0B0C0D01020304''共8个16进制数据（每个数据8bit）的字符串形式数据转为对应10进制并存储到out_arr
  local str_arr={}
  local out_arr={}
  for i=1,#str1/2,1  do
      str_arr[i] = string.sub(str1,2*i-1,2*i)
      out_arr[i] = tonumber(str_arr[i], 16)
  end
  return out_arr
end

local data1={}
ret1 =rs485_open ()
rs485_setopt(9600,8,"N",1)
rs485_send("010660020011F606",1)
sleep(0.01)
ret,recv_buff=rs485_recv(100,1) 
--假设接收到的数据为'0A0B0C0D01020304' ,数据内容16进制数的字符串形式                   
data1 = Str2arr(recv_buff)
--data1数据为[10,11,12,13,1,2,3,4]
elite_print(data1[2])