適応シナリオ：梱包する時に梱包ファイルが見つかりません又は梱包ファイルが変更された。

具体的な手順：

(1) パッケージするロボットプログラムを正しく選択し、プログラムをロボットにインポートしてください;
(2) 負荷や工具を取り除く;
(3) 機械原点に戻る;
(4) 梱包プログラムを実行してください。ロボットの関節がパッキン角度に戻られたらプログラムを終了します;
(5) ティーチペンダントをシャットダウン、コントロールボックスの電源を切り、ボックスを梱包します。

モデルEC63

C00000=89.9995,-90.0000,0.0000,-89.9992,0.0004,0.0008,0.0000,0.0000
C00001=89.9992,-89.9997,146.9994,-89.9996,0.0004,0.0008,0.0000,0.0000
NOP
TPWRITE このプログラムは、EC63およびEC63Mの梱包用に作成されています。プログラムを実行する前に、次の2点を確認する必要があります：
TPWRITE 1. ロボットのモデルとプログラムを一致させてください；2.ロボットが機械的ゼロ位置に戻り、負荷が取り除かれました
TPWRITE ロボットが機械的ゼロ位置に戻ろうとしています。途中で他の物体と衝突しないことを再度確認してください。
PAUSE
MOVJ VJ=10% PL=0
TPWRITE ロボットの関節がパッキン角度に戻ろうとしています。途中で他の物体と衝突しないことを再度確認してください。
PAUSE
MOVJ VJ=10% PL=0
TPWRITE ロボットはすでに開梱姿勢に戻ります
PAUSE
END

モデルEC66

C00000=89.9997,-90.0000,0.0000,-89.9992,0.0008,0.0008,0.0000,0.0000
C00001=89.9995,-89.9997,148.0028,-89.9996,0.0012,0.0004,0.0000,0.0000
NOP
TPWRITE このプログラムは、EC66 および EC66M の梱包用に作成されています。プログラムを実行する前に、次の2点を確認する必要があります：
TPWRITE 1. ロボットのモデルとプログラムを一致させてください；2.ロボットが機械的ゼロ位置に戻り、負荷が取り除かれました
TPWRITE ロボットが機械的ゼロ位置に戻ろうとしています。途中で他の物体と衝突しないことを再度確認してください。
PAUSE
MOVJ VJ=10% PL=0
TPWRITE ロボットの関節がパッキン角度に戻ろうとしています。途中で他の物体と衝突しないことを再度確認してください。
PAUSE
MOVJ VJ=10% PL=0
TPWRITE ロボットはすでに開梱姿勢に戻ります
PAUSE
END

モデルEC612

C00000=0.0000,-90.0000,0.0003,-90.0000,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000
C00001=0.0003,-89.9995,160.0000,-79.9994,0.0003,-0.0003,0.0000,0.0000
C00002=0.0003,-169.9995,160.0000,-79.9997,0.0000,0.0000,0.0000,0.0000
NOP
TPWRITE このプログラムは、EC612 および EC612M の梱包用に作成されています。プログラムを実行する前に、次の2点を確認する必要があります：
TPWRITE 1. ロボットのモデルとプログラムを一致させてください；2.ロボットが機械的ゼロ位置に戻り、負荷が取り除かれました
TPWRITE ロボットが機械的ゼロ位置に戻ろうとしています。途中で他の物体と衝突しないことを再度確認してください。
PAUSE
MOVJ VJ=10% PL=0
TPWRITE ロボットの関節がパッキン角度に戻ろうとしています。途中で他の物体と衝突しないことを再度確認してください。
PAUSE
MOVJ VJ=10% PL=0
TPWRITE ロボットはすでに開梱姿勢に戻ります
PAUSE
END