EC机器人支持手动模式自动对齐功能

机器人软件升级到v3.6后,点击示教器的3d试图按钮(如下图),并伺服上电,会出现“对齐基座”和“对齐用户”按钮。此时,点击对应按钮,机器人会将当前工具tcp的z方向自动垂直与基座xy平面或者用户坐标系的xy平面

对齐后效果如下图。方便用户调试


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