ec机器人怎么通过jbi指令,实现基于工具端的偏移运动?

例如:abb指令:MoveL RelTool (p0, 0, 0, 100), v100, fine, tool1;沿工具的z方向,将机械臂移动至距p0达100 mm的一处位置。


回答:

点击显示全文
赞同0
发表评论
分享

手机扫码分享
1
662
收藏
举报
收起
登录
  • 密码登录
  • 验证码登录
还没有账号,立即注册
还没有账号,立即注册
注册
已有账号,立即登录
选择发帖板块
举报
请选择举报理由
举报
举报说明