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EC3.7版本基于sensor的力控增加跟踪增益调节功能

这个人很懒，没有留下如何东西~

EC机器人升级到V3.7版本后，若使用末端外部力sensor或者外部力sensor，可以进入以下界面设置力跟踪效果。

0表示跟踪增益很弱，1表示跟踪增益非常强

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