ECシリーズの EDS のファイル　ダウンロード：

https://drive.google.com/drive/folders/1g3TYKIjzj94ymYWKx2sj1DaYIQsB8JYZ

イーサネット/IP (産業用プロトコル) は、標準の TCP/IP イーサネットを産業用リアルタイム制御に拡張し、共通産業用プロトコル (CIP) と組み合わせて、ユーザーがより統合されたオープンな産業オートメーションおよび情報ソリューションを取得できるようにします。EC シリーズ製品は、Ethernet/IP スレーブ アプリケーションをサポートします。 コントローラがスレーブとして動作する場合、追加の構成は必要ありません。

通信構成の過程で使用される可能性がある用語は、次のように説明する：
Originator: 接続要求を開始する側で、通常はマスター側 またはクライアント側 です。
Target：スレーブ側またはサーバ側、接続の確立を要求されたパーティス。
O->T: 　データグラムはマスターからスレーブに送信されます。
T->O: 　データグラムがスレーブからマスターに送信されます。
RPI:　　Requested Packet Interval、データグラムの要求周期、単位はミリ秒。
Point to Point:         マスタースレーブ接続タイプ、ポイントツーポイント接続。

EDS:      Electronic Data Sheet、スレーブ側のすべての構成情報を含むファイル。マスター はこの構成ファイルを読み取って、スレーブ側への正しい要求メッセージを生成する必要があります。        

マスター側の構成は複雑ではありません. 構成の主な手順を以下に要約します:

• マスターの IP アドレスをスレーブと同じサブネット上に構成する
• ECシリーズに対応したEDSファイルを導入する
・スレーブ側（ロボット）に対応するIPアドレスを設定する
• 指定された Ethernet/IP スレーブのレジスタにアクセスするために、EDS によって提供される接続 (slot) を追加します。
• RPI、タイムアウトなど、必要に応じて接続の関連構成項目を変更します。
• 構成されたデータをマスター デバイスにロードし、実行します。        

イーサネット通信のアダプターslotの説明下記の通り：

例：CODESYSソフトウェアを使ってEthernet通信中に次のビューを見えます: