EC示教器上的全局变量（D,B,I,V,P)均可以人为修改注释（支持各类语言），数字IO,模拟量IO，M虚拟输入和输出也均支持 修改注释~

可以在示教器直接修改，也可将相关文件下载本地，修改后上传。

可以参考 https://bbs.elibot.cn/forum/detail/topic/42.html ，通过FTP连接机器人。

var_note.xml 为全局变量的注释文件，根据需要修改后导入机器人控制器，重新打开变量显示界面即可

diagnose_user.xml为输入输出的注释文件，其中：

Input对应数字输入（用户只能从X004开始使用）

Output对应数字输出

Fictitious inp对应M0-M399的虚拟输入

Fictitious out对应M400开始的虚拟输出

Analog_inp对应模拟量输入

Analog_out对应模拟量输出