您好，我们的EC66机械臂在使用时遇到一些问题，希望能得到解决。
我们通过EC_SDK_Socket手册中示例的方式与操作系统为Ubuntu 20.04的主机建立连接（通过网线），但通过主机发指令控制的过程中时常会出现断连的情况，有时候几分钟就断连，有时候几个小时才断连。
经过检查，我们发现是主机通过sock.sendall()给机械臂发送json指令后，调用sock.recv()接收时机械臂断连，导致主机接收不到机械臂传回来的消息，以至于一直阻塞在这里。
发生这种情况后，无法主机无法再与机械臂重新建立socket连接，错误指令是Error 113 No route to host。只能在关闭机械臂电源后重启，才能再次连接。
由于断连的情况极其影响实验的进度，所以希望能够得到解决。
