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电脑通过RS485发送给机械臂串口指令，然后机械臂运行jbi程序。
目前的思路是在机械臂中运行一个lua脚本监听来自串口的指令，接收到命令则去运行jbi程序。不知道这种思路是否正确？以及关于lua如何调用jbi，lua如何开机自动运行的方面不是很明确。
