EC机器人为支持用户进行二次开发而开放了机器人控制器端口，其中8055端口是控制接口，可以控制机器人的启停，运动，获取机器人各种状态，以及运动学的一些算法等。其实现的方式就是TCPIP通讯，机器人做服务器，用户需要创建一个客户端连接机器人，通过收发字符串来控制机器人。所以只要是能够实现TCPIP的语言都可以使用该端口。

关于8055端口的说明，可以从 https://www.elibot.cn/#/download 搜索并下载EC_SDK_Socket手册_Ver3.8.2附件，并查看

可以从以下链接获取文首的测试软件，主要使用的是8055端口。

链接: https://pan.baidu.com/s/1od7IBIJ2E3yA1xYNIWwCpg

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