C#上位机-针对EC机器人


EC机器人为支持用户进行二次开发而开放了机器人控制器端口,其中8055端口是控制接口,可以控制机器人的启停,运动,获取机器人各种状态,以及运动学的一些算法等。其实现的方式就是TCPIP通讯,机器人做服务器,用户需要创建一个客户端连接机器人,通过收发字符串来控制机器人。所以只要是能够实现TCPIP的语言都可以使用该端口。

关于8055端口的说明,可以从 https://www.elibot.cn/#/download 搜索并下载EC_SDK_Socket手册_Ver3.8.2附件,并查看

可以从以下链接获取文首的测试软件,主要使用的是8055端口。

链接: https://pan.baidu.com/s/1od7IBIJ2E3yA1xYNIWwCpg

提取码: 6w93

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