EC系列的GSD文件下载：

链接：https://pan.baidu.com/s/1u36YRvsRZJ6fiCqYFwcZHw?pwd=Xc9a
提取码：Xc9a 

配置视频请访问: https://www.bilibili.com/video/BV1Nc411L7jM/?spm_id_from=333.999.0.0

1. PROFINET通讯介绍

1.1 PROFINET 通讯种类
可分为PROFINET CBA及PROFINET IO二种：(1)PROFINET CBA适合经由TCP/IP，以智能原件为基础的模块化设计通讯。(2)PROFINET IO 则使用在需要实时通讯的系统。

1.2 PROFINET通讯协定等级
(1)TCP/IP是针对PROFINET CBA (Component Based Automation)及工厂调试用，其反应时间约为100ms。
(2)RT通讯协定是针对PROFINET CBA及PROFINET IO的应用，其反应时间小于10ms。
(3)IRT(Isochronous-Real-Time)通讯协定是针对驱动系统的PROFINET IO通讯，其反应时间小于1ms。

1.3 PROFINET中的模组的三个地址要素
(1) MAC地址
(2) IP地址
(3) 设备名称，网络组态中用来对模组定义的逻辑名称。
PROFINET使用TCP/IP，需要用到MAC位址及IP地址，但若一设备更换为其他设备，其MAC地址会变动，而IP位址是动态定址下的结果，为了让profinet系统上的某一设备有固定的名称，因此会使用设备名称区分，在做组态时都要设置，否则无法成功组态。对于上位计算机可以使用标准以太网卡，不需要专用适配器。(参考图源自TIA Portal 16)

2. PROFINET通讯线路连接

注意查看PLC硬件信息

查看机器人的IP地址，在工艺配置处开启PROFINET配置(该操作会自动重启机器人,路径：菜单栏处“运行准备”>“8.工艺配置”>“Profinet”)

查看机器人设备(PROFINET IO)设备名字，路径：菜单栏处“扩展”>“7.Profinet”名称

3.配置TIA PORTAL 16组态

创建新项目，并配置组态

添加新设备，选择相应的PLC型号

菜单栏：选项_"管理通用站描述文件(GSD)"_安装GSD文件

在刚创建的“项目1”中找到“设备与网络”并点击进入

点击右边栏"硬件目录"_"其他现场设备"，双击添加EC机器人

点击小绿框拖动连接PLC与EC

查看"可访问的设备"，记录可访问设备的即PLC与EC的IP地址

根据查看到的数据，依次修改PLC和EC的IP地址

配置EC设备时，需在高级选项中修改实时设定：(1)"手动设置更新时间"，设为8ms

(2)修改看门狗时间周期 为60

4.添加PROFINET IO模块

选中EC设备LOGO，查看设备视图，再点击右边栏"硬件目录"，添加IO模块。EC系列总共有25个模块，双击想要添加的IO模块即可添加。

展开设备视图，记录PLC分配的I 地址和Q 地址起止位置(重要有必要可截屏或者拍照保存)

在EC系列中系统分配给PROFINET通讯的虚拟量输入模块，表示线圈地址从M912开始，同理虚拟量输出从M400开始(其他地址为系统占用)。
因此PLC的Q地址64对应EC机器人的是M912，以此类推。
以下数据来源于EC通信手册，仅作参考使用(或有更新)

最后一个Status_other模块中详细的地址汇总如下，仅作参考使用(或有更新):

5.配置变量表和监控表

5.1遵循被分配PLC的I 地址和Q 地址，配置PLC变量表。
(1)     MIN和MOUT为线圈，数据类型为Bool
(2)     Int型寄存器，数据类型选DInt
(3)     Float型寄存器，数据类型选Real
  

5.2配置监控表
变量表配置好以后，配置监控表，用以监控变量。选中后直接拖动添加即可:

6.下载配置至PLC

(1)右击"PLC_1" ——"下载到设备"——"软件(全部下载)"

(2)照图依次选择

(3)完成下载后点击“转至在线”

(4)右侧项目树内均为绿灯则连接成功，可正常读取数据。

7.使用： 读取与修改机器人虚拟线圈，int寄存器的值

GSD文件下载：

链接：https://pan.baidu.com/s/1frfhH62V8kX3_wn0cEi_qQ?pwd=L5X3
提取码：L5X3 

完整视频请访问: https://www.bilibili.com/video/BV1Nc411L7jM/?spm_id_from=333.999.0.0