ELITEロボットのCSシリーズはPCの上仮想マシンを利用できる。

1.ダウンロード

本テキストはVMWareを利用しているので、

VMwareのダウンロード：https://www.vmware.com/products/workstation-pro/workstation-pro-evaluation.html

そしてCSシリーズの仮想マシンについてのファイル：

(1)仮想マシン環境構成Ubuntu、EliRobot_CS_Ubuntu_16.04_64.7z

https://drive.google.com/file/d/1ZzDycBsotXfQjcAkWM3vLQFbrmv2QuHO/view?usp=share_link

(2)仮想マシンファイル、CS_SIMULATOR_v2.4.0_Latest.tar

https://drive.google.com/file/d/1-bp45WewPngo4PW_eeJuh-NgracK4Fzz/view?usp=drive_link

2.構成の手順

Vmwareソフトウェアをインストールした後、[仮想マシンの追加] をクリックし、ローカル ファイルにアクセスします.

CSの仮想マシンファイル(EliRobot_CS_Ubuntu_16.04_64.7z)を解凍した後、.vmxファイルが見えます。

Elite ロボット仮想マシンをオンにする

このテキストはCS のバージョン 2.4.0を例に取り上げます。

CSの仮想マシンファイル(CS_SIMULATOR_v2.4.0_Latest.tar.gz)をコピーして貼り付けて、そこから直ぐに解凍する。解凍したら“CS_SIMULATOR_v2.4.0”フォルダーが表示されます。次に、ダブルクリックしてフォルダーを開きます。

空白スペースをマウスの右クリックしてターミナルを開きます(“Open in Terminal”)。

“run_elisim.sh”を入力して“enter”キーを押したら、CSの仮想マシンを利用できる。