CS机器人目前通过30001端口（机器人以100ms的频率发送定长数据)向上位机返回固定格式内容数据。用户收到数据后需要自行解析

用户也可以通过pc向30001端口发送脚本，控制机器人运行。

例如上位机想获取当前机器人位置，可以通过上位机向机器人的30001端口发送脚本，机器人运行对应脚本后把对应位置信息发给上位机的某个端口（例如23333）

例如上位机的ip地址是192.168.230.1，上位机作为server监控23333端口。
机器人IP为192.168.230.138,上位机向机器人的30001发送以下脚本，则上位机的23333端口会收到对应当前的x和y坐标

机器人需要处于remote模式。 发送的程序为def开头，属于primary 程序，若机器人正在执行程序，执行的程序会被打断。

def t1():
  pose = get_actual_tcp_pose()
  x = pose[0]
  y = pose[1]
  z = pose[2]

  socket_open("192.168.230.1",23333,"socket_1")
  socket_send_string(str(x)+","+str(y),"socket_1")
  sleep(5)
  # 此处用延时5秒是为了上位机方便监控数据，实际使用时无需sleep
end