eds文件请联系Elite官方技术支持邮箱：tech@elibot.cn

或通过

链接：https://pan.baidu.com/s/1WIocIJ_vTFl-AcbVu5oUZQ 
提取码：ac2f

本文使用松下FP-XH 32K C40ET。

打开松下PLC相应软件，选择“新项目”。注意PLC机型需与实际一致。本文语言使用LD（梯形图）。

进入新项目后，点击左侧的PLC，下拉选择“系统寄存器”-“以太网”-“IP地址”，请注意“PLC保持当前的IP地址和TCP时间设置”和“自动获取IPv4地址”都需设置为“否No”。此处“IPv4”地址配置为PLC ip地址。

因本例无需使用“用户连接”，在 “以太网”选中“用户连接”，将数量改为0。点击“ETherNET/IP”，进入“ETherNET/IP设置”窗口。

点击“EDS文件”-“登录”，找到本地的EC机器人eds文件，点击“打开”。

Elite EC机器人即Elite Robot将出现在窗口左下角“设备一览”-“设备名”列表，左键将Elite Robot拖动到左上“扫描列表”（出现+号时释放左键）。拖动完成后，单击“Elite Robot”，在“设备设定”中将“IP地址”设置为使用的机器人IP（与PLC在同一网段），点击“OK”。

配置机器人IP后，点击Elite Robot下方的Adaptor Slot（默认为Adaptor Slot 0）。本例中选择对应数字输入数字输出的Slot 5（详情可查看艾利特机器人EC系列官方通讯手册，或参考文末图片）。超时时间为PRI*4。起始位默认为LD0。T > O表示机器人到PLC， O>T表示PLC到机器人。

回到主界面后，点击上方编译图标，“进行项目编译”弹窗选择“编译全部”。“项目下载到PLC”弹窗选择“将程序代码和配置下载到PLC”，若未出现该窗口，则可手动点击主菜单“在线”-“下载程序代码和配置”选项。耐心等待，连接成功。

若未自动出现监控窗口，请点击上方“监控”-“执行数据监控”，右侧将出现“进入数据监控”窗口。

数字输出即Y000-Y019对应LD4和LD5。其中Y000-Y015对应LD4；Y016-Y019对应LD5。在机器人上修改数字输出，可看到LD4和LD5的值相应变化。（例如Y000=1，Y002-Y015皆为0，LD4=2⁰*1+0+0+…+0=1。Y000=1，Y002=1，Y003-Y015皆为0，LD4=2⁰*1+2¹*1+0+0+…+0=3。Y000=1，Y002=1，Y003=1，Y004-Y015皆为0，LD4=2⁰*1+2¹*1+2²*1+0+0+…+0=7.etc）