まずはバージョンアップするファイルをダウンロードしてください：

https://drive.google.com/drive/folders/1THnRX7cyT40unsJPKCtnJ0OczrAPKYzp

1.基本的なソフトウェア ファイル形式はeupで、名前は一般的にCS_UPDATE_vⅹ.x.ⅹ[ooox-ooxo].eupようになった。

2.基本的なA9 システム アップグレード ファイル形式eruで、名前は一般的にSystem_update_vⅹ.x.ⅹ-20yymmdd.eruようになった。

次は、それらのファイルをUSBメモリに保存し、USBメモリを教示ペンダントの左上の位置４に挿入する。

1.システムアップグレード

教示ペンダントで右上のをタップ  >> 設定

>>左側の折りたたむ下のシステム>>更新>>右側のシステム>>更新

[更新]をクリックすると、教示ペンダントで「start」をタップし、

更新するバージョン番号に応じてファイルをタップ(非常に重要な手順です)し、下の「OK」をタップ、ロボットのシステムが自動的に更新する。

100%のほど完了する前に、少々お待ちください。

100% 完了すると、ロボット システムが自動的に再起動し、ここでロボットのアップグレードは完了になります。

2.応用のアップデート

教示ペンダントで右上のをタップ  >> 設定

>>左側の折りたたむ下のシステム>>更新>>右側の応用>>検索

更新するバージョン番号に応じてファイルをタップ(タップは非常に重要な手順です)し、下の「更新」をタップ、ロボットのシステムが自動的に更新する。

完了する前に、少々お待ちください。