今回はデジタル出力 DO0 を通じて予約プログラム 1 の実行を制御し、 DO1 を通じて予約プログラム 2 の実行を制御する方法を紹介します。 また、プログラム 1 を実行中にプログラム 2 を実行するようにロボットに予約させる (つまり、プログラムが完了したらプログラム 2 を実行する) 方法もあります。