BackDrive機能の定義: ロボットをスタック状態から解放するために使用できます。BackDriveモードに入ると、ロボットを手で直接ドラッグできます。力が一定のレベルに達すると、ロボットのサーボが自動的に動作します。ブレーキを放すと動かすことができます。
トリガー条件:
ロボットに正常に電力を供給できる場合、ロボットが待機状態にあるときに、ドラッグ ボタンを押してBackDriveモードに入ります。
https://drive.google.com/file/d/1QBuMEftg0MF41W_3-kgIVJ_UGvMGQhH7/view?usp=sharing
ロボットの電源がオフになっている、または電源が利用できないようなまれな緊急事態において、1 つ以上のロボット ジョイントを移動させるために、ロボット ジョイントを強制的に動かすことができます
強制バックドライブ：ロボット本体を強い力で押したり引いたりすることで関節を強制的に動かします（CS63：400N、CS66：500N、CS612以上は700N)
注: ロボットを損傷するリスクがあるため、絶対に必要な場合を除き、通常は推奨されません。
