BackDrive機能の定義: ロボットをスタック状態から解放するために使用できます。BackDriveモードに入ると、ロボットを手で直接ドラッグできます。力が一定のレベルに達すると、ロボットのサーボが自動的に動作します。ブレーキを放すと動かすことができます。

適用:

(1)実行中偶発的な衝突
(2)他の実行中にプログラムを中止し、手動である位置に戻す必要がある場合

手順：

順にタップして、“シャットダウンボタン”、“RST”、“確認”

(2) 順にタップして、“シャットダウンボタン”、“RST”、“確認”

順にタップして、“シャットダウンボタン”、“BKD”、“確認”

次のインターフェイスに入ったら、手でロボットをドラッグできます。

各軸を押すと、現在の軸のブレーキが解除されるため、すべてのブレーキが解除されると、ロボットはゆっくりと落下します。
赤はロック、緑はロック解除を意味します

バックドライブモードを終了するには、「終了」をクリックします。