使用VSCode编写EC系列机器人对应程序

介绍

Vscode作为一款轻量化、跨平台的免费的源代码编辑器,一经发布深受许多用户的喜爱。艾利特机器人同时也开发了相应的插件来辅助编写机器人的运动程序和脚本。

软件下载安装

点击官网下载安装

插件的下载

插件清单

  • 中文汉化包-Chinese (Simplified) Language Pack for Visual Studio Code
  • EliteScript_LUA
  • EliteScript_JBI
  • SFTP

如何搜索安装插件

插件的介绍使用

EliteScript_LUA

安装

使用

切换语言模式



在vscode中切换为lua语言模式后,运行lua程序,需要lua环境和Code Runner插件支持

EliteScript_JBI

安装

使用

SFTP

使用SFTP需将电脑和远端设备置于同一局域网内!!!

安装SFTP插件

配置SFTP参数

配置SFTP参数,必须建立一个文件夹,在该文件夹下配置的参数只对该文件夹生效

打开vscode命令面板(CTRL+SHIFT+P),输入SFTP:config 配置参数

输入SFTP:List打开远端设备对应配置路径的列表

对应的jbi文件放置在WorkSpace文件下

对应的lua脚本文件放置在luadir文件下

SFTP配置内容

{
    "name": "My Server",
    "host": "192.168.1.200",
    "protocol": "sftp",
    "port": 22,
    "username": "root",
    "password": "elite2014",
    "remotePath": "/rbctrl/",
  "uploadOnSave": true
}

从远端设备上传至电脑

下载或者上传文件需保证当前文件夹下有创建的SFTP配置文件夹

使用命令方法

使用SFTP的侧边栏

从电脑下载到远端设备

修改后保存即可自动下载(或使用快捷键ctrl+s保存),保存后左下角显示字样 done filename.type 即成功

结语

机器人版本在3.0.1及以上版本已经支持网页编写机器人的jbi运行程序和lua脚本程序,同时还支持示教器的界面显示和控制,以及机器人模型的实时显示和对应轨迹线的显示(如需体验该版本,请联系Elite技术支持工程师,官方技术支持邮箱: tech@elibot.cn )

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